以下是液壓錨桿鉆機常見故障的 分系統(tǒng)處理指南，結(jié)合煤礦井下工況特點，涵蓋故障現(xiàn)象、可能原因及針對性解決措施，附安全注意事項與預防建議：

一、液壓系統(tǒng)故障

1. 系統(tǒng)壓力不足（鉆孔無力/鉆臂動作緩慢）

故障現(xiàn)象：

推進油缸推力不足，鉆臂升降/旋轉(zhuǎn)速度明顯下降，壓力表顯示低于額定壓力（如額定25MPa，實測＜20MPa）。

可能原因：

液壓油不足（液位低于油標1/2）或黏度下降（油溫＞70℃導致油液稀釋）；

主泵磨損（柱塞泵配油盤劃傷，內(nèi)泄漏量＞15%）或吸油管路進氣（濾芯堵塞、吸油管接頭松動）；

溢流閥故障（閥芯卡滯在卸荷位，或彈簧疲勞導致設(shè)定壓力偏低）；

油缸密封老化（活塞與缸筒間隙＞0.8mm，導致內(nèi)漏）。

處理方法：

① 停機后補充液壓油至標準液位，檢查冷卻系統(tǒng)（清潔散熱器散熱片，開啟強制風扇）；

② 更換吸油濾芯，用肥皂水涂抹吸油管路接頭檢測漏氣點，緊固或更換密封圈；

③ 用壓力表接測試口，手動操作溢流閥調(diào)節(jié)螺桿（順時針增壓），若無效則拆解清洗閥芯（用柴油浸泡，清除鐵屑 / 油泥），磨損嚴重時更換新閥；

④ 拆解油缸，測量活塞與缸筒配合間隙，更換O型圈+斯特封組合密封（建議選用耐高溫聚四氟乙烯材質(zhì)）。

2. 管路漏油（接頭/油缸處滴漏）

故障現(xiàn)象：

液壓管路接口處滲油（每分鐘＞5滴），油缸防塵圈處甩出油液，地面有積油。

可能原因：

管接頭松動（振動導致螺母退絲，力矩不足＜標準值80%）；

密封件老化（O型圈硬化開裂，軟管內(nèi)層橡膠破損）；

管路變形（受碰撞導致接口偏斜，或軟管過度彎曲半徑＜300mm）。

處理方法：

① 停機并釋放系統(tǒng)壓力（操作手動卸荷閥或斷開動力源），用扭矩扳手按標準力矩復緊接頭（如M22接頭力矩400N?m）；

② 更換破損的O型圈（尺寸需與溝槽匹配，公差±0.1mm），軟管整體更換（優(yōu)先選用帶金屬編織層的高壓膠管，耐壓等級＞系統(tǒng)壓力1.5倍）；

③ 校正變形管路，確保軟管彎曲半徑≥管徑10倍，并用管夾固定避免振動。

二、鉆孔系統(tǒng)故障

1. 鉆孔效率低（鉆進速度＜設(shè)計值 50%）

故障現(xiàn)象：

同等巖層條件下，鉆孔時間延長（如設(shè)計 φ28mm 孔深 2m 需 3 分鐘，實測＞5 分鐘），鉆頭發(fā)熱嚴重。

可能原因：

鉆頭選型錯誤（硬巖使用軟巖鉆頭，合金齒磨損＞2mm）；

鉆桿彎曲（直線度＞3mm/m，導致旋轉(zhuǎn)阻力增大）或絲扣磨損（連接松動產(chǎn)生偏擺）；

推進壓力與旋轉(zhuǎn)扭矩不匹配（軟巖用高扭矩導致糊孔，硬巖推進力不足打滑）。

處理方法：

① 更換適配鉆頭（硬巖用十字型合金鉆頭，軟巖用三翼片式），檢查合金齒磨損情況，及時補焊或更換；

② 校直鉆桿（誤差＞2mm/m時用液壓校直機校正），清理絲扣油污并涂抹螺紋鎖固膠；

③ 調(diào)整操作參數(shù)：硬巖模式（推進壓力18-20MPa，轉(zhuǎn)速80-100rpm），軟巖模式（壓力12-15MPa，轉(zhuǎn)速120-150rpm），配合除塵風機及時排渣。

2. 卡鉆（鉆頭/鉆桿無法轉(zhuǎn)動或退出）

故障現(xiàn)象：

鉆進過程中突然卡死，電機過載報警，鉆桿劇烈振動，強行操作可能導致鉆桿斷裂。

可能原因：

巖層裂隙夾矸（碎巖塊卡住鉆頭）或鉆孔偏斜（頂角偏差＞3°導致孔壁摩擦增大）；

排渣不暢（粉塵堆積堵塞鉆孔，壓風/水循環(huán)中斷）。

處理方法：

① 立即停機，嘗試小幅往復旋轉(zhuǎn)鉆桿（正轉(zhuǎn)1/4 圈+反轉(zhuǎn)1/4 圈），同時緩慢上下提動鉆具，利用振動松動卡塊；

② 若無效，連接備用液壓馬達驅(qū)動鉆桿反轉(zhuǎn)（扭矩＞正常工作值 20%），配合高壓水沖洗（壓力≥8MPa）清除孔內(nèi)沉渣；

③ 嚴重卡鉆時，使用專用解卡器（如液壓震擊器）沖擊鉆桿，或在孔口安裝千斤頂輔助提升，禁止暴力硬拉。

三、電氣與控制系統(tǒng)故障

1. 操作面板無顯示（黑屏/指示燈不亮）

故障現(xiàn)象：

接通電源后，顯示屏無背光，啟動按鈕無響應，喇叭/警示燈不工作。

可能原因：

蓄電池虧電（電壓＜24V，啟動電機轉(zhuǎn)速低）或接線端子氧化（接觸電阻＞0.5Ω）；

控制變壓器保險熔斷（AC220V 輸入正常，DC24V 輸出為0）；

顯示屏排線松動（插頭針腳彎曲或鍍金層磨損）。

處理方法：

① 用萬用表檢測蓄電池電壓（空載≥26V，啟動時≥22V），虧電時充電（恒流 10A 充電 8 小時）或更換電池（建議選用免維護鉛酸電池，容量≥100Ah）；

② 更換同規(guī)格保險絲（3A/250V），檢查變壓器輸入輸出端電壓，繞組燒蝕時整體更換；

③ 拆卸顯示屏，重新插拔排線并清潔接口（用無水酒精擦拭針腳），彎曲針腳用鑷子校正。

2. 傳感器數(shù)據(jù)異常（如角度偏差＞5°）

故障現(xiàn)象：

鉆臂角度顯示值與實際位置不符，激光定位光斑偏移巷道中線，自動調(diào)平功能失效。

可能原因：

傳感器安裝松動（螺栓未鎖緊，振動導致偏移）；

傳感器本體故障（陀螺儀漂移，傾角儀芯片損壞）；

信號線纜屏蔽層破損（電磁干擾導致數(shù)據(jù)跳變）。

處理方法：

① 停機后在水平地面重新校準零點（將鉆臂放平，進入系統(tǒng)校準界面執(zhí)行歸零），緊固安裝螺栓（力矩≥15N?m）；

② 更換故障傳感器（如傾角儀，需配套標定工裝重新校準精度至±0.2°）；

③ 檢查線纜外皮（破損處用屏蔽膠帶纏繞，長度超出破損點兩側(cè)20cm），傳感器信號線單獨穿金屬管敷設(shè)，遠離動力電纜（間距＞30cm）。

四、行走與支撐系統(tǒng)故障

1. 行走無力/跑偏（履帶/輪胎驅(qū)動異常）

故障現(xiàn)象：

爬坡時速度明顯下降（設(shè)計爬坡能力15°，實測＜10°），直行時向一側(cè)偏移，單側(cè)履帶/輪胎打滑。

可能原因：

行走馬達內(nèi)漏（壓力油泄漏導致扭矩不足，馬達殼體溫度＞60℃）；

履帶張緊度不均（單側(cè)下垂量＞40mm）或輪胎氣壓差異（左右胎壓差＞0.1MPa）；

減速機齒輪磨損（齒面接觸斑點＜70%，嚙合間隙＞0.5mm）。

處理方法：

① 檢測行走馬達進出口壓力（額定 20MPa，負載時壓差＜15MPa 說明內(nèi)漏），拆解馬達更換柱塞密封組件；

② 調(diào)整履帶張緊油缸（通過黃油嘴注油，使下垂量控制在20-30mm），輪胎補氣至左右一致（氣壓0.4±0.05MPa）；

③ 更換減速機齒輪油（排放舊油時檢查金屬碎屑，顆粒＞0.5mm 需拆解檢修，更換磨損齒輪）。

2. 支腿支撐不穩(wěn)（作業(yè)時車體晃動）

故障現(xiàn)象：

鉆孔時鉆車振動加劇，支腿油缸出現(xiàn)沉降（1小時內(nèi)下降＞5mm），壓力表顯示壓力下降。

可能原因：

支腿油缸密封失效（活塞環(huán)磨損導致內(nèi)漏）；

液壓鎖故障（單向閥閥芯卡滯，無法鎖定壓力）；

支撐面不平（底板浮煤厚度＞100mm，或枕木未墊實）。

處理方法：

① 觀察支腿油缸活塞桿是否回縮，拆檢液壓鎖（清洗單向閥，更換彈簧），必要時更換油缸密封；

② 作業(yè)前清理支撐面浮煤，鋪設(shè)厚度≥50mm的鋼板或枕木（面積≥0.5㎡/支腿），確保四個支腿受力均勻；

③ 啟動 “自動補壓” 功能（若有），每30分鐘檢測一次支撐壓力，低于設(shè)定值（如16MPa）時自動補壓。

五、安全注意事項

故障處理前：

必須切斷動力電源（拔下鑰匙并懸掛警示牌），關(guān)閉液壓泵電機，操作手動卸荷閥釋放系統(tǒng)余壓（壓力表歸零）；

高空作業(yè)（如鉆臂頂部故障）需搭設(shè)腳手架，佩戴安全帶（承重≥1.5 噸），禁止單人攀爬處理。

電氣作業(yè)時：

使用防爆工具（如銅制扳手），避免產(chǎn)生火花；檢測電路前確認電壓等級（控制電路DC24V，動力電路 AC380V），防止觸電。

液壓系統(tǒng)拆解：

油液排放至專用容器（避免污染巷道），零部件放置在清潔托盤上，防止煤渣/粉塵進入閥組內(nèi)部；裝配時涂抹液壓油潤滑密封件，避免劃傷。

六、預防性維護建議

建立故障臺賬：記錄每次故障現(xiàn)象、處理時間、更換部件，統(tǒng)計高頻問題（如濾芯堵塞占比30%），針對性調(diào)整保養(yǎng)頻率（如高粉塵區(qū)域每周檢查濾芯）。

易損件備用清單：

常規(guī)備件：O型圈套裝（涵蓋10-50mm內(nèi)徑）、鉆頭（各型號備用2-3支）、保險絲、濾芯（吸油/回油各2個）；

關(guān)鍵備件：液壓泵密封包、行走馬達軸承、傳感器總成（建議按設(shè)備原值5%儲備）。

操作培訓：

定期組織司機進行“故障預判”培訓（如通過油溫、異響早期識別隱患），掌握《操作手冊》中的 “故障代碼表”（如顯示屏顯示E03代表濾芯堵塞）。

通過以上指南，可快速定位 80% 以上的常見故障，配合定期保養(yǎng)（參考之前的維護周期），能將平均故障修復時間（MTTR）縮短至2小時以內(nèi)，保障煤礦巷道支護作業(yè)的連續(xù)性與安全性。